1976年，SAE Baja大赛的前身——首届mini Baja在美国南加州大学举行。从那时起，百力通（Briggs & Stratton）就一直是这项赛事的发动机赞助商。

百力通发动机与SAE Baja大事记

1973 年，美国Dr William R. Shapton设计了一款可搭载2人的全地形车，并在密歇根森林中举办了一次25 英里的比赛。

1976 年，美国南加州大学的Dr John F Stephens 在Dr William R. Shapton设计的全地形车基础上，设计了一款单人全地形车，用了300人工小时。首次比赛在南加州大学和Fort Jackson 举行，比赛名称叫Mini Baja。有10 所大学参加了首届比赛。百力通（Briggs & Stratton）从首届比赛开始就成为发动机赞助商。

1977 年，美国西南路易斯安纳大学赞助比赛，SAE 和ASME会员的学生均被邀请参赛。整个活动为期两周，但比赛只有两天，第一天为车检和设计、成本报告，第二天有爬坡、加速和15 英里耐久赛。同时组委会利用分数给参赛车队评估。

1978 年，由于报名车队太多，美国的赛事分为东部、中部和西部三个地区举行。其中FTU大学站的比赛为涉水赛事。

1979 年，美国FTU大学推出带分动器的四驱赛车。

1980 年，比赛出现了两辆三轮赛车，三辆赛车使用液压助力和链条传动，很多赛车采用铝或碳纤维车身。

1983 年，美国马里兰大学赞助的Baja东部站比赛中，首次出现加拿大大学队。

1985 年，加拿大的McGill大学首次承办Mini Baja SAE。

1995 年，巴西举办首届Mini Baja比赛。1996 年南非举办首届Mini Baja大赛。1997 年在加拿大蒙特利尔举办的比赛是有史以来温度最低的一次：- 17.8摄氏度（0华氏度）！

1998 年，在田纳西科技大学举办的比赛首次由美国和加拿大联合承办。1999 年Mini Baja SAE将耐久赛延长至4小时。

2000年，百力通专为Mini Baja赛事推出10马力发动机。ETS大学以1277.20 分获得总冠军，是得分最高的车队。美国首次出现全女子车队，获总成绩第18名。

2001年，埃及首次派队参加美国Baja SAE大赛。

2002年，印度德里工程学院车队参加美国Baja SAE比赛，这也是印度车队首次参与Baja SAE比赛。

2007年，印度举办首届印度Baja SAE大赛 （BAJA SAE INDIA）。

2014年，中国汽车工程学会首次派团观摩美国堪萨斯(中部赛区）Baja SAE比赛。

2015年，首届中国汽车工程学会巴哈大赛在山东潍坊举行，百力通为中国赛事赞助发动机和技术支持。厦门理工学院巴哈车队获得首届China SAE Baja 大赛总冠军。

2017年，中国汽车工程学会巴哈赛事“草原巴哈”在内蒙古乌兰察布市举行。

2019年，中国汽车工程学会“森林巴哈”在吉林长白山举行。